Тормозной путь с рекуперацией

Расчёт дистанции остановки и энергии рекуперации

км/ч
кг
µ
W
Тормозной путь
0 м

Описание калькулятора

Данный инструмент предназначен для расчёта тормозного пути электротранспорта с учётом работы системы рекуперативного торможения. Рекуперация не только возвращает энергию в батарею, но и создаёт дополнительное тормозное усилие, сокращая дистанцию остановки. Калькулятор оценивает вклад механических тормозов (зависящий от сцепления колёс с дорогой) и электрического торможения мотором, чтобы дать реалистичную оценку безопасности.

Использование этого калькулятора необходимо для оценки безопасности езды в городских условиях, планирования дистанции до препятствий, настройки силы рекуперации в контроллере и понимания эффективности тормозной системы при разной загрузке транспорта.

Как работает расчёт

Расчёт суммирует два вида замедления: от трения шин ($a_{fric} = \mu \cdot g$) и от рекуперации ($a_{regen} \approx P_{regen} / (m \cdot v_{avg})$). Общее замедление определяет время остановки и пройденное расстояние. Также рассчитывается количество энергии, которое теоретически может быть возвращено в батарею за время торможения.

Замедление (м/с²) = (Сила трения + Сила рекуперации) ÷ Масса
Путь (м) = Скорость² ÷ (2 × Замедление)

Например, при скорости 40 км/ч и массе 120 кг, трение 0.7 даёт замедление ~6.8 м/с². Рекуперация 500W добавляет ещё ~0.5 м/с². Итоговый путь будет короче, чем при торможении только колодками.

Часто задаваемые вопросы

Насколько рекуперация сокращает путь? +
Обычно на 5-15% в зависимости от мощности мотора. На мокрой дороге вклад рекуперации важнее, так как она тормозит заднее колесо (или оба), не вызывая блокировки и заноса, в отличие от механических тормозов.
Работает ли рекуперация на льду? +
Да, но её нужно ограничивать. Резкое торможение мотором на льду может заблокировать колесо быстрее, чем ABS. На скользкой дороге рекуперацию лучше ставить на минимум.
Зависит ли эффективность от заряда батареи? +
Да. Если батарея заряжена на 100%, BMS отключит рекуперацию, чтобы не перезарядить ячейки. В этом случае тормозной путь увеличится, так как останется только механика.
Почему путь не линейно зависит от скорости? +
Кинетическая энергия зависит от квадрата скорости ($E = mv^2/2$). Увеличение скорости в 2 раза увеличивает энергию в 4 раза, и тормозной путь вырастает в 4 раза при том же замедлении.
Учитывается ли время реакции водителя? +
Нет, этот калькулятор считает только физический тормозной путь после нажатия на тормоз. К этому времени нужно добавлять путь, пройденный за время реакции (обычно 1-1.5 секунды).